[1]余海波,刘天悦,史颖刚,等.采摘竞赛机器人设计[J].黑龙江农业科学,2020,(07):135-138.[doi:10.11942/j.issn1002-2767.2020.07.0135]
[J].HEILONGJIANG AGRICULTURAL SCIENCES,2020,(07):135-138.[doi:10.11942/j.issn1002-2767.2020.07.0135]
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[J].HEILONGJIANG AGRICULTURAL SCIENCES,2020,(07):135-138.[doi:10.11942/j.issn1002-2767.2020.07.0135]
采摘竞赛机器人设计
《黑龙江农业科学》[ISSN:1002-2767/CN:23-1204/S]
卷:
期数:
2020年07期
页码:
135-138
栏目:
出版日期:
2020-07-10
- 文献标志码:
- A
- 摘要:
- 为提高果蔬采摘竞赛机器人的作业精准度，设计了采摘竞赛机器人的机械系统、电气系统和控制算法。机械系统包括机器人底盘系统和采摘执行机构；以STM32为控制核心，搭载语音模块、视觉模块、循迹模块、陀螺仪、直流电机驱动器和舵机控制器，构建了机器人的控制系统。根据比赛要求和流程，设计了整体程序控制算法、底盘运动算法、手眼协调采摘算法，实现了果蔬采摘机器人的竞赛功能，并在竞赛中验证了该设计的有效性。
备注/Memo
收稿日期：2020-05-01基金项目：陕西省高等教育学会2019年高等教育科学研究项目（XGH19023）；2019陕西高校创新创业课程建设项目（机电一体化综合训练）。第一作者：余海波（1998-），男，在读学士，专业为机械电子工程。E-mail：2093463340@qq.com。通信作者：史颖刚（1976-），男，硕士，副教授，从事机械电子工程研究。E-mail：syg9696@nwsuaf.edu.cn。
更新日期/Last Update:
2020-08-24