[1]刘建奇,徐力,刘富,等.喷药机器人语音控制系统设计[J].黑龙江农业科学,2018,(07):144-148.[doi:10.11942/j.issn1002-2767.2018.07.0144]
　LIU Jian-qi,XU Li,LIU Fu,et al.Design of Remote Voice Control System for Spray Robot[J].HEILONGJIANG AGRICULTURAL SCIENCES,2018,(07):144-148.[doi:10.11942/j.issn1002-2767.2018.07.0144]
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喷药机器人语音控制系统设计

《黑龙江农业科学》[ISSN:1002-2767/CN:23-1204/S] 卷: 期数: 2018年07期 页码: 144-148 栏目: 出版日期: 2018-07-10
Title:
Design of Remote Voice Control System for Spray Robot
作者:
刘建奇; 徐力; 刘富; 刘利; 史颖刚
西北农林科技大学 机械与电子工程学院，陕西 杨凌 712100
Author(s):
LIU Jian-qi; XU Li; LIU Fu; LIU Li; SHI Ying-gang
College of Mechanical and Electronic Engineering,Northwest Agriculture and Forestry University,Yangling 712100,China
关键词:
喷药机器人; 语音识别; 语音播放; 无线收发; 远程遥控
Keywords:
spray robot;  speech recognition;  voice playback;  wireless transceiver;  remote control
DOI:
10.11942/j.issn1002-2767.2018.07.0144
文献标志码:
A
摘要:
为设计一种成本低廉，能够适配现有的轮式喷药作业设备的语音控制系统。分析温室喷药机器人的作业要求，简单介绍了机器人机械系统，以STC90LE52RC单片机为控制核心，设计喷药机器人语音控制系统，包括机器人本体运动控制系统、喷药模块控制系统，语音遥控系统。重点阐述了语音识别模块的控制原理与电路设计，语音识别、无线收发、控制命令传送的程序流程。结果表明：语音远程遥控机器人的平均识别率在85%以上。
Abstract:
In order to design a low cost the voice control system,it can adapt the existing wheeled spraying equipment.The operation requirements of the greenhouse spray robot were analyzed,and the robot mechanical system was briefly introduced.The STC90LE52RC microcontroller was used as the control core and the voice control system of the spray robot was designed.It included the motion control system of the robot,the control system of the spray module and the voice remote control system.It focused on the control principle and circuit design of speech recognition module,speech recognition,wireless transceiver and control command transfer process.The results showed that the average recognition rate of the voice remote control robot was over 85%.

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备注/Memo

收稿日期：2018-03-21基金项目：西北农林科技大学教育教学改革研究资助项目（JY1702022）。第一作者简介：刘建奇（1996-），男，在读硕士，从事车辆工程研究。E-mail：1094327832@qq.com。通讯作者：史颖刚（1976- ），男，硕士，副教授，从事机械电子工程研究。E-mail：syg9496@nwsuaf.edu.cn。

更新日期/Last Update: 2018-10-31